伸缩式悬臂货架是在传统的悬臂货架基础上进行了升级，是目前仓储货架中常用的一种。

伸缩式悬臂货架保留了原有悬臂货架的特性，适合存放钢材管材铝型材，棒料轴类，长料环型物料及不规则无法放于托盘集装的物料等。

摇动悬臂货架旁边的手柄，悬臂会伸出货架，货物也随之伸出方便存取。每层悬臂都有手柄控制，想取哪层就摇动哪层悬臂，不受影响，配合吊车行车直接吊取货物，单人就能操作，取完货物，再次摇动手柄，收回悬臂，存取速度快，工作效率高。伸缩式悬臂货架无需叉车，所以不用预留巷道空间，特别适合空间小的仓库。