合理规划货架布局：首先，根据仓库的尺寸和形状，制定一个合理的货架布局方案。确保货架的摆放不会浪费空间，最大程度地利用可用的垂直和水平空间。考虑到悬臂式货架的高度可调性，可以根据不同类型和尺寸的货物进行适当的配置。

优化悬臂长度：根据存储的具体需求，调整悬臂的长度。将悬臂长度设置为适当的尺寸，以容纳不同长度的货物，同时确保货架的稳定性和安全性。

使用垂直空间：悬臂式货架的一个主要优势是能够充分利用垂直空间。确保货架的高度充分利用，使用高度可调的悬臂来存储长物品，以减少地面空间的浪费。

标记和分类：在货架上使用标签和分类系统，以便轻松识别和访问存储的货物。这将有助于减少寻找和处理时间，提高工作效率。

定期维护和整理：定期检查和维护货架，确保它们保持稳定性和安全性。同时，及时清理和整理货架上的货物，将不再需要的货物移除，以腾出更多空间。

培训员工：确保仓库员工熟悉并正确使用伸缩式悬臂式货架。培训他们如何安全地操作和存储货物，以减少事故风险并提高工作效率。

综上所述，合理的规划、管理和维护伸缩式悬臂式货架，以及充分利用垂直空间，都可以帮助最大化仓库空间利用率。这将有助于提高仓库的效率，降低运营成本，并提供更好的库存管理。